新三板报原创,泰德股份(831278.BJ)该公司表示,人形机器人轴承用量相对较大,应用场景不同,使用轴承数量也有所不同。球轴承的价值总量占据整个人形机器人所使用轴承总价值量占比较大。
其积累了大量三点、四点轴承加工、检测技术,这些技术均可应用于机器人球轴承的设计、加工和检测领域。
人形机器人用四点接触球轴承(包括三点接触球轴承)和薄壁深沟球轴承与泰德公司现有轴承产品有着相同或者相似的产品技术。
公司还给出了详细的说明:
一、产品结构相似性
1.四点接触球轴承(三点接触球轴承)
泰德公司现有空调器压缩机轴承QJ系列产品和水泵轴承WR系列产品(球端)结构上与人形机器人用四点接触球轴承结构基本一致。产品设计上,钢球和内外圈沟道两侧均有接触,接触角范围在30°左右,形成可以承受轴向和径向载荷的轴承产品。
2.薄壁深沟球轴承
泰德公司现有深沟球轴承以及空调器轴承产品结构上与人形机器人用薄壁深沟球轴承结构基本一致。深沟球轴承作为应用广泛的轴承类型,泰德公司现有深沟球轴承产品涵盖各个型号系列,并成功应用多种工作场景。泰德公司深沟球轴承包括大部分常用尺寸型号产品以及部分非标产品,应用于汽车空调电磁离合器、汽车涨紧器、风扇离合器、新能源汽车空调电动压缩机、新能源汽车驱动电机等工况下。
二、产品技术相似性
1.四点接触球轴承(三点接触球轴承)产品技术
泰德公司现有QJ系列和WR系列产品均为四点接触球轴承技术应用。理论设计上,泰德公司在球轴承设计理论和双列角接触球轴承设计理论的基础上,进行三点接触和四点接触球轴承的结构设计,形成了泰德四点接触球轴承设计理论基础。工艺加工上,通过砂轮修整成型,进行四点接触结构切入磨削成型(桃型沟),保证四点接触结构加工极高的稳定性和一致性;再通过对沟道的超精加工,保证沟道表面的粗糙度、波纹度等性能参数。最终实现高品质、高精度四点接触球轴承产品的生产。
2.薄壁深沟球轴承技术
泰德公司拥有成熟的深沟球轴承设计和加工经验,开发了各类标准深沟球轴承以及特种深沟球轴承。根据不同的产品使用工况,在材料选型、材料热处理、沟道设计、保持器设计、密封设计、润滑脂选型等技术方面形成泰德核心技术。例如应用在极具挑战性的新能源驱动电机工况下的深沟球轴承(驱动电机轴承EV6206-2RZ),泰德优化各类设计,最终形成高转速、耐高低温的产品,产品可以在-40摄氏度至180°C环境下工作,转速高达22000rpm,达到行业同类产品领先水平。同时泰德具有成熟的空调器用双列角接触薄壁轴承技术,掌握薄壁轴承设计、热处理、加工和装配的一系列技术。
综上,泰德公司现有轴承产品,从结构设计和加工工艺方面,与人形机器人用四点(三点)接触球轴承和薄壁深沟球轴承具有较高的协同性。在产品设计和加工工艺方面具有很大的技术可行性。
人形机器人用的球轴承产品技术壁垒体现在低速、大扭矩、高转角精度、薄壁,加工易变形特点。
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