自特斯拉发布人形机器人Optimus擎天柱之后，埃隆·马斯克表示，特斯拉人形机器人Optimus将使用与该公司电动汽车相同的FSD系统,并且在未来将会超越特斯拉汽车的数量。自此，掀起了特斯拉汽车产业链及人形机器人相互叠加的行情。

旺成科技(830896.BJ)表示， 目前飞速发展的人形机器人拥有的关节数量比工业机器人更多，关节体积更小。

普通工业机器人的关节数量通常为6个，即工业六轴机器人，而特斯拉发布的人形机器人Optimus则拥有28个关节。

为了尽可能实现减速器的轻量化，人形机器人的关节减速器需要配置重量与体积更小的齿轮。

其次，人形机器人的齿轮体积更小，对齿轮精度要求更高，齿轮精度等级一般为5-6 级，因此需要更精细的加工工艺和配套设备。

在工艺方面，5-6级齿轮的生产一般需要经过磨削工序，其中5级齿轮还需要额外的单齿感应、火焰或渗碳硬化工艺。

在机器设备方面，一般6级以上精度齿轮的生产需要使用磨齿机，而高端进口磨齿机的均价为700万-1500万元/台左右。

公司具有瑞士莱斯豪尔的Rz260、Rz410蜗杆砂轮磨齿机等高端设备，通过“滚齿+磨齿”工艺，产品精度可达到ISO或德国标准DIN4级，能够满足工业机器人或者人形机器人的产品需求。

公司产品包括了行星减速器的太阳轮和行星轮，主要应用于风电领域，暂未应用到机器人行业。

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