泰德股份公司于2023年6月28日披露的机构投资者调研报告直接揭开了泰德股份的产品能应用于特斯拉人形机器人？

据公开信息，特斯拉人形机器人使用了角接触轴承、交叉滚子轴承、四点接触轴承、深沟球轴承等类型的轴承，

泰德股份现有产品以薄壁角接触球轴承为主，公司产量最高的传统空调压缩机轴承即为此类型，同时，为了提高径向载荷能力和双向轴向承载能力，大量采用三点、四点轴承设计，也积累了大量三点、四点轴承加工、检测技术。这些技术均可应用于机器人球轴承的设计、加工和检测领域。

人形机器人用四点接触球轴承（包括三点接触球轴承）和薄壁深沟球轴承与泰德公司现有轴承产品有着相同或者相似的产品技术：

一、产品结构相似性

1.四点接触球轴承（三点接触球轴承）

泰德公司现有空调器压缩机轴承QJ系列产品和水泵轴承WR系列产品（球端）结构上与人形机器人用四点接触球轴承结构基本一致。产品设计上，钢球和内外圈沟道两侧均有接触，接触角范围在 30°左右，形成可以承受轴向和径向载荷的轴承产品。

2.薄壁深沟球轴承

泰德公司现有深沟球轴承以及空调器轴承产品结构上与人形机器人用薄壁深沟球轴承结构基本一致。深沟球轴承作为应用广泛的轴承类型，泰德公司现有深沟球轴承产品涵盖各个型号系列，并成功应用多种工作场景。泰德公司深沟球轴承包括大部分常用尺寸型号产品以及部分非标产品，应用于汽车空调电磁离合器 、汽车涨紧器、风扇离合器、新能源汽车空调电动压缩机、新能源汽车驱动电机等工况下。

二、产品技术相似性

1.四点接触球轴承（三点接触球轴承）产品技术泰德公司现有 QJ 系列和 WR 系列产品均为四点接触球轴承技术应用。

理论设计上，泰德公司在球轴承设计理论和双列角接触球轴承设计理论的基础上，进行三点接触和四点接触球轴承的结构设计，形成了泰德四点接触球轴承设计理论基础。工艺加工上，通过砂轮修整成型，进行四点接触结构切入磨削成型（桃型沟），保证四点接触结构加工极高的稳定性和一致性；再通过对沟道的超精加工，保证沟道表面的粗糙度、波纹度等性能参数。最终实现高品质、高精度四点接触球轴承产品的生产。

2.薄壁深沟球轴承技术

泰德公司拥有成熟的深沟球轴承设计和加工经验，开发了各类标准深沟球轴承以及特种深沟球轴承。根据不同的产品使用工况，在材料选型、材料热处理、沟道设计、保持器设计、密封设计、润滑脂选型等技术方面形成泰德核心技术。

例如应用在极具挑战性的新能源驱动电机工况下的深沟球轴承（驱动电机轴承EV6206-2RZ），泰德优化各类设计，最终形成高转速、耐高低温的产品，产品可以在-40 摄氏度至 180℃环境下工作，转速高达 22000rpm，达到行业同类产品领先水平。同时泰德具有成熟的空调器用双列角接触薄壁轴承技术，掌握薄壁轴承设计、热处理、加工和装配的一系列技术。

综上，泰德公司现有轴承产品，从结构设计和加工工艺方面，与人形机器人用四点（三点）接触球轴承和薄壁深沟球轴承具有较高的协同性。在产品设计和加工工艺方面具有很大的技术可行性。

人形机器人用的球轴承产品技术壁垒体现在低速、大扭矩、高转角精度、薄壁，加工易变形特点。

总结：机器人用轴承根据应用位置来分，大致可以分为四类。一是手臂支持用轴承，二是减速器用轴承，三是关节用轴承，四是伺服电机用轴承。人形机器人用四点接触球轴承（包括三点接触球轴承）和薄壁深沟球轴承与泰德公司现有轴承产品有着相同或者相似的产品技术

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