汉鑫科技的车路云一体化的建设，是基于 C-V2X 车路协同技术，打造“聪明的车+智慧的路”，通过路侧智能设备 RSU、车辆智能终端 OBU 及云端的信息交互，实现车与车、车与人、车与路、车与云全面协同，提高智能网联车辆的驾驶安全和通行效率。

车路云一体化建设主要包含车、路、云、网、图、安全六个方面内容。

车：车端配置主要是车载的智能驾驶的硬件，例如雷达、定位、自驾系统套件、控制系统、车辆智能终端 OBU 等；

路：路侧配置主要是摄像机、毫米波雷达、激光雷达、路侧智能设备 RSU、边缘计算终端、信控机等；

云：包括云控基础平台和安全监测平台；

网：以 5G 的通信网络为主，包含卫星通信、光承载网、C-V2X 及其他专有网络；

图：包含高精度地图的采集更新、位置导航应用以及相应的安全防护等服务；安全及配套：主要指建设 C-V2X 直连通信身份认证的基础设施等。

在具体应用方面，鼓励在限定区域内开展智慧公交、自动泊车、智慧乘用车、城市物流、自动配送等多场景的应用试点。

目前“车路云一体化”申报的主体是以城市为单位。智能网联业务目前还处于试点示范的阶段，在投资建设、技术产品验证、商业运营等方面还需要不断地探索和落地。智能网联的发展要遵循国家的整体战略布局，业内也在陆续出台和完善相关的建设标准，目前处在“标准统一、试点先行”的阶段。

汉鑫科技(837092.BJ)公司研发了车路协同智能网联云控平台；以智能网联精准交通数据为基础，研发了 V2X 自动驾驶、智能网联精准公交、全息路口/路网、智慧隧道、边缘计算设备等产品，为自动驾驶、智慧高速、城市交通、隧道管理、公交通行等领域提供智能网联产品及解决方案。

2023 年公司承建并交付了烟台市首条智能网联示范路，该路段位于滨海的开放路段，覆盖双向 10 千米，完成了全息路口、云控平台、无人驾驶小巴、精准公交等产品的落地验证，该示范路的建设符合“车路云一体化”建设的技术标准。

单车智能和车路协同实际上是两种互补的技术路径。单车智能侧重于提升车辆自身的感知、决策和执行能力，而车路协同则通过车与车、车与路侧设施、车与交通管理系统之间的数据交换和通讯，来拓宽信息共享范围，优化交通流和提高安全性。

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